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来源：admin 时间：2024-09-03 点击数：

在工业机器人的设计与制造中，减速器的选择是决定机器人性能的关键因素之一。目前，市场上常见的工业机器人减速器主要有三种类型：行星减速器、谐波减速器和斜齿轮减速器。

行星减速器以其独特的行星齿轮传动方式而著称。这种减速器的内外齿轮结构使得扭矩传递时极为平稳，并且能够提供较高的减速比。由于其结构紧凑且扭矩输出平稳，行星减速器常被用于工业机器人的关节部位，确保机器人能够精确且稳定地执行各种复杂动作。

谐波减速器则采用了谐波振动原理，主要由柔性圆盘和刚性齿轮组成。当电机轴转动时，柔性圆盘的变形会引起齿轮的扭曲，从而实现减速。谐波减速器以其高传动精度、小体积和长寿命而闻名，特别适用于需要高精度和高扭矩输出的机器人末端执行器，如焊接、装配等高精度操作。

斜齿轮减速器则以其简单的结构和高效的传动效率而受到青睐。通过斜齿轮的配合，这种减速器能够实现较大的扭矩输出。由于其稳定可靠的性能，斜齿轮减速器通常被应用于机器人的基座和臂部，为机器人提供持续且强大的动力支持。