减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其他军用级减速机产品媲美。而价钱和行星减速机，在华东和华北地区以及工业场合应用广泛。也可用作起重、挖掘、运输、建筑等行业的支撑件。行星减速机在机器人中的应用如下。

　　行星减速机的工作原理是通过一个内齿圈(a)与齿轮箱外壳紧密结合，齿圈中间有一个由外部动力驱动的太阳轮(b)。在它们之间，有一组行星齿轮组，由三个齿轮相等地组合在托盘上组成。行星齿轮根据输出轴、内齿圈和太阳轮支架的不同而浮动。当太阳轮由输入侧的动力驱动时，行星减速机可以驱动行星齿轮沿着内齿圈的轨迹绕旋转。游星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。

　　1.减速机具有弧分的高精度，这使得机器人更加灵活。

　　2.行星减速机保证工业应用中的高速度要求和快速加速，而且准确。

　　3.减速机低磨损设计方案保证了应用的可靠性和使用寿命，并能长时间平稳运行。

　　4.与减速机，减速机将军的紧凑设计不同，它非常紧凑，便于各种有限空间机器人使用。

　　5.效率得到优化，传动效率比达到98%以上，从而也降低了驱动刀架电机减速机的动力。

　　6.采用设备加工的设计理念和先进的等分结构，等重量分担的结构解决了行星齿轮的难题，齿轮噪音消除了，同时负载变化带来的噪音也没了。

　　因为设计追求行星齿轮的等分结构，所以可以产生更大的扭矩。同时，通过组合标准齿轮单元，行星减速机可以快速获得各种减速比。