单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮_会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果_是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高， 甚至严重的会导致漏油现象。

　　另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单 支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

　　双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。

　　双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能_同心度。精度更准确。