行星减速机和谐波减速机虽然都是常见的减速装置，但它们的结构和工作原理存在显著差异。行星减速机由行星齿轮、太阳齿轮、内齿轮等组成，通过复杂的齿轮啮合实现减速。

而谐波减速机则采用柔性齿轮作为核心部件，通过齿轮的弹性变形来实现减速。这种结构上的差异，使得谐波减速机在体积小、重量轻的同时，能够提供更高的减速比和更好的精度，适用于空间受限但对精度要求高的场合。