在探究机器人所用减速机的时候，我们不得不提及行星齿轮减速器。行星齿轮减速器，又被称作行星减速器或者伺服减速器。它在工业领域，尤其是在工业机械手的减速器应用方面占据着重要地位。

 

行星齿轮减速器于众多的减速器类型里，是在伺服电机、步进电机以及直流电机等传动系统中被广泛运用的一种。它自身具备很多显著的优势，例如，它的体积小巧玲珑，这一特性使得它在很多对空间有要求的设备中能够很好地被安置。其传动效率相当高，能够有效地将动力进行传递，减少能量在传动过程中的损耗。再者，它的减速范围较为宽广，可以满足不同设备对于减速的不同需求。还有很重要的一点就是它的精度很高，这对于需要精密操作的机器人来说是极为关键的。

 

行星齿轮减速器的功能不可小觑，在确保精密传动得以实现的基础之上，它能够对转速进行降低，同时提升扭矩，并且还能够降低负载与电机转动惯量之间的比例，这一系列的功能使得它成为机器人减速机的一个重要选择。