振动过大可能由多种因素导致。一方面，可能是齿轮磨损。长期使用后，RV 减速器内部的齿轮齿面会出现磨损、点蚀等情况，使得齿轮啮合时的冲击增大，从而引发振动。

另一方面，轴承故障也不容忽视。若支撑齿轮轴的轴承损坏、缺油或安装不当，会造成齿轮轴运转不稳定，进而产生较大振动。此外，安装问题也是常见因素，比如机器人关节处安装 RV 减速器时，若安装精度不足，使减速器与电机或其他部件的同轴度不达标，运转时就容易产生振动。