1、设备进厂拍照做好记录，配戴标签，推入再制造生产线;2、先清洗减速机外观，清理外表油污及灰尘;3、放掉箱体内的润滑油;
二、减速机分解
1、拆解前在对应各个位置打印对应标记，并做好纸质文本记录，留档待查;2、拆解中记录零部件编号、轴承型号，所有零部件全部保护性拆卸，如需破坏性拆除征求送修单位意见;
3、测量轴向窜量;4、检查齿轮啮合;5、检查行星轮端面跳动;6、测量轴承游隙;
7、拆解过程做好记录(书面文本记录、照片、视频);
三、吊装
1、轴承、齿轮等件使用吊带吊装，壳体等零件使用钢丝绳吊装; 2、吊装时保证设备和人员安全;
四、清洗
1、清洗零部件;2、检查、清吹油道;3、做好防锈、防尘措施;4、将合格件、待修件、报废件分类存放;
五、零部件检查、测量
1、检查齿轮齿面、轴承、轴承位等是否存在明显损坏;2、测量轴承与轴和孔的配合尺寸、衔接部位接口尺寸并记录;3、根据检查、测量数据出具检测报告，检测报告要全面化、系统化;
六、维修方案
1、根据检测报告，逐条对应制定多个维修方案，并提出可优化的方案，供送修单位选择;
2、维修方案经内部审核后，邀请送修单位、设备管理部、设备需求单位到现场进行查看，并提交维修方案给送修单位、设备管理部、设备需求单位进行审核确认;
七、零部件维修、外委加工维修、外购件采购
1、修磨处理零部件损伤部位的毛刺、高点等;2、可修复利用的零部件按照技术要求进行外委加工，并进行过程验收;3、需要更换、优化的零部件进行外部采购; 4、外购件到货后进行验收，确保外购件质量;
八、减速机装配
1、根据维修方案，对各零部件进行检查确认，并记录零部件编号及重要尺寸; 2、轴承安装前测量自由游隙，测量轴承位配合尺寸;3、调整轴向窜量，调整齿轮啮合，调整垫制作完毕后留取数据;4、装配过程中送修单位进行过程跟踪、验收; 5、装配过程中必须保证减速机内部清洁;6、所有连接螺栓要使用螺纹紧固胶，按力矩要求紧固，并做好防松;
7、箱体内外油路确认吹通，并做好密封;
九、试车、验收
1、手动盘车，确认运转是否顺畅;2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环;
3、进行空载试车，做试车记录;
十、喷漆、包装
1、清理减速机内部存油;2、封堵裸露接口;3、进行外观清理，整体喷漆;4、减速机做防雨包装
