结构不同
单个支架在行星齿轮架上开三个销孔，装上三个销，然后将齿轮固定在销上。齿轮的一边是行星齿轮架，另一边是悬挂式的，后面放置了一个挡板进行分离。双支撑行星架通过CNC中空后再在上面加工中心销孔，还必须保证销孔两侧同心（否则齿轮和齿轮不会啮合） ，然后放入齿轮，最后用销钉固定，两侧齿轮均由行星架支撑。
受力不同
在单一支撑结构中，行星架上的齿轮只有一侧受力。
双支撑经济结构是行星架上的齿轮两边同时受力。
性能不同
单支承齿轮会偏离输出轴传动的相反方向，行星齿轮与行星内齿圈之间的摩擦系数增大，导致行星减速器噪声增大、效率降低、温度升高。
此外，行星减速器主要用于与伺服电机配合使用，伺服电机具有体积小、精度高、正反使用频繁等特点。单支承行星减速器与伺服电机频繁正反转运转时，单支承行星减速器行星架上的齿轮销易产生刚性变形，从而导致单支承行星减速器间隙增大
由于齿轮的两侧都由行星架支撑，所以齿轮不会偏向一侧，齿轮销也不会产生刚性变形。
