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来源：admin 时间：2025-09-24 点击数：

RV 减速机减速比通常为 10~100，双级可扩展至 1000 以上，主流常用范围 20~80。减速比选择需匹配工况：工业机器人关节多选 30~60，重型设备驱动可选 80~100，大减速比需通过多级组合实现，同时兼顾扭矩与响应速度。

RV 减速机的结构特点是什么？

核心由输入轴、行星齿轮机构、摆线轮、针轮、输出法兰及刚性箱体组成。采用 “行星 + 摆线” 两级传动结构，摆线轮与针轮多齿啮合（重合度高），输出机构采用十字轴式或孔销式，整体结构紧凑且刚性强，适配大负载场景。