行星减速机核心由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架构成。工作时，动力源带动输入轴，进而驱动与输入轴相连的太阳轮旋转。太阳轮转动后，与周围多个行星轮啮合，带动行星轮绕自身轴线自转，同时行星轮在内齿圈的约束下，还会围绕太阳轮做公转运动。

行星架与行星轮相连，它收集行星轮的运动，并将其传递给输出轴，实现动力输出。在这一过程中，由于行星轮、太阳轮、内齿圈齿数不同，根据传动比计算公式（传动比 =（内齿圈齿数 + 太阳轮齿数）/ 太阳轮齿数），实现了转速降低、扭矩增大的效果。例如常见的减速比为 10 的行星减速机，输入轴转 10 圈，输出轴仅转 1 圈，同时输出扭矩得到大幅提升 。